01 · Cell

AXM Agro · поле как одна система

Сота слышит
корни.

Почва, погода, вода, роверы и кабинет — в одной системе.

Cell стоит в гряде: верхний датчик меряет влажность на 0–10 см, нижний — на 22–31 см, над землёй — воздух, дождь и роса. Солнечная панель заряжает аккумуляторы под землёй.

Модель v3 и прошивка готовы · испытания в поле впереди

Кадр сам проходит сухой день, жару, полив по расписанию, дождь и ночь — это настоящие кадры режимов. Числа объясняют принцип, это не измерения.

02 · Beekeeper

Погода
над полем.

Метеошлюз у края поля: ветер, свет, давление и осадки — и приёмник сигналов всех сот. Мачта поднимает антенну над листвой, поэтому соте у земли хватает солнечной панели.

Прошивка шлюза собрана · метеодатчики в разработке

Прогноз погоды и сумма активных температур уже считаются в кабинете по открытым данным.

03 · Сеть

Каждому сигналу —
свой путь.

Показания сот идут по LoRa — далеко и на миллиамперах. Тяжёлые данные роверов — по Wi-Fi и 4G. Настройка соты — по Bluetooth рядом с ней. Вверх идут данные, вниз — расписание полива и задания.

Приёмник телеметрии на нашем сервере работает · полевая сеть в разработке

04 · Apiary

Теперь видно
всё поле.

Границы из Росреестра, 19 блоков и четыре культуры на одной карте. Снимки Sentinel-2 показывают, какие блоки отстают, а соты встают на свои места.

Карта, спутник и NDVI работают в кабинете

05 · Полив

Вода по плану,
а не по привычке.

План полива составляет кабинет — с учётом погоды и почвы. От скважины вода идёт по аллеям к зонам, команда доходит до соты, и та открывает клапан своего блока.

План полива работает в кабинете · клапаны через соты в разработке

06 · Bee

Ряд —
это задание.

Apiary раздаёт роверам ряды и рабочие окна. Bee идёт по междурядью, гряда проходит под корпусом, камеры ищут спелую ягоду, рука срезает её за плодоножку и укладывает в тару.

Ровер в разработке · движение роверов в демо — симуляция

Расчёт производительности, не замер: 3 600 с ÷ цикл руки 5 с × 8 рук, ягода 30 г.Расчёт, не замер: 8 рук, цикл 5 с, ягода 30 г.

07 · Глазами ровера

Найти ягоду.
Бережно снять.

Камера руки находит ягоду и оценивает спелость, а заодно — листья и болезни: пятнистость, серую гниль. Всё уходит в кабинет: прогноз урожая и где обработать.

Работает: ягода, спелость, листья и болезни

Кадр нарисован для сайта, этапы и классы — как у модели. Качество и срок дозревания — в обучении.

08 · Hive

Энергия
без остановки.

Станция у площадки заряжает и меняет цельную АКБ — от сети или от солнца. Bee сам приезжает на смену батареи и возвращается в ряд.

В разработке · механика стыковки проектируется

09 · Queen

Урожай —
сразу в холод.

Queen медленно идёт по центральному проезду и встаёт у рядов: Bee подвозят к проезду полные ящики, Queen забирает их и ставит пустые. В кузове +2 °C, заодно — данные роверов по Wi-Fi.

В разработке · спецификация

10 · Кабинет

Один пульт
для всего поля.

Почва, погода, вода, роверы, энергия и урожай — на одном экране кабинета Apiary. Полив, задания и решения — за вами.

Работают: карта, спутник, NDVI, план полива, погода

В разработке: Cell, Beekeeper, клапаны, Bee, Hive, Queen